Actualización de componentes: servo

Después de varios días buscando sólo he podido encontrar el servo Hitec HS-311 por internet y con 10 € de gastos de envío. Teniendo en cuenta que cada servo vale 13 € aproximadamente, pues no pienso dejarme esa pasta en gastos de envío.

Así que he decidido cambiarlo por el Futaba 3003, que es bastante más fácil de encontrar en España (supongo que en Valencia no tendré ningún problema), me ahorro gastos de envío y las características son similares.

Además, puesto que lo vamos a usar para controlar las ruedas, necesitamos que tenga movimiento continuo. Al parecer, según el tutorial de Society of Robots, es bastante fácil convertir un servo de 180º en uno de movimiento continuo. De todos modos preguntaré si existe una versión de movimiento continuo, y nos ahorramos el paso de la conversión

Actualizo la lista de componentes

Los componentes

Los componentes que vamos a necesitar para fabricar a Ramsés son:

Componente	Precio	Cantidad	Website, Código
Servomotor Futaba 3003	13 €	2
Regulador de tensión 5V	$ 0.50	1	DigiKey.com KA7805ETU-ND
ATmega8 AVR	$ 3.66	1	DigiKey.com ATMEGA8-16PU-ND
Socket DIP de 28 pines	$ 1.68	1	DigiKey.com ED3128-ND
Condensador electrolítico 220uF+	$ 0.32	1	DigiKey.com 565-1038-ND
Condensador cerámico .1uF	$ 0.13	1	DigiKey.com 399-4454-1-ND
36 position breakaway male header	$ 1.74	2	DigiKey.com WM6436-ND
Resistencia 340ohm	$ 0.95	5 pack	DigiKey.com PPC340YCT-ND
Resistencia 1.62Kohm	$ 0.49	5 pack	DigiKey.com 1.62KXBK-ND
LED	$ 0.19	1	DigiKey.com 160-1034-ND
Fotoresistencia CdS	$ 2.99	5 pack	RadioShack 276-1657
Grid-Style PC Board with 371 Holes	$ 1.99	1	RadioShack 276-149

Además necesitaremos lo siguiente.

De los programadores, sólo es necesario usar uno de ellos. Ya veremos cuál.

Portapilas 4 pilas AA con interruptor	$ 1.99	1	RadioShack 270-409
Pila 9V	$ 0.25	1	any store
Batería NiMH 6v 1400mAh	$ 11.95	1	all-battery.com
AVR STK Serial Port Dongle Programmer	$ 12.95	1	SparkFun.com AVR-PG1
AVR ISP2 Programmer	$ 34	1	DigiKey.com ATAVRISP2-ND
Pocket AVR Programmer	$ 15	1	SparkFun.com PGM-09231

Actualización 06/03/10: He cambiado el servomotor Hitec HS-311 por el Futaba 3003 debido a la dificultad de encontrar el primero.

El nombre del robot

Como dije en el anterior post, había que buscarle un nombre. Aunque no lo creáis, esta parte no es imprescindible para que el robot funcione, pero es útil tener un nombre para poder usarlo cuando queremos referirnos al robot.

Como es costumbre en algunos libros de ciencia ficción, he intentado obtener el nombre a partir de una descripción del robot. Me explico.

Lo que vamos a construir es un robot automotriz más simple que el mecanismo de un martillo. O sea:

Robot
Automotriz
Más
Simple
Que
El
Mecanismo
De
Un
Martillo

Juntando las letras iniciales quedaría: RAMSQEMDUM.

Evidentemente hay que modificarlo un poco. De aquí salen nombres bastante consistentes. Demasiado para un robot tan pequeño, diría yo.

• Ramsquemdum
• Raskedum
• Ramsquem
• Rasdum
• Quedum

Lo dicho, demasiada pompa y complicación para nuestro primer robot, precisamente por el hecho de ser más simple que el mecanismo de un martillo.

Le llamaremos Ramsés y asunto solucionado.

El primero

Me dispongo a realizar, por fin, una de las cosas que tenía pendientes desde hace tiempo: construir un robot. De momento un robot entendido como una máquina que se mueve autónomamente, no como un cacharro antropomorfo ni un drone. No sé si alguna vez plantaré un árbol, escribiré un libro o tendré un hijo, pero de momento voy a construir un robot.

Y lo voy a hacer siguiendo este tutorial: http://www.societyofrobots.com/step_by_step_robot.shtml

Si la procrastinación, el aburrimiento, la dificultad de la construcción o la fascinación por alguna otra cosa no me desvían de mi camino, aparte de sentirme realizado, habré escrito una versión más o menos modificada de ese tutorial... EN ESPAÑOL. Así que, aunque es un poco absurdo intentar dedicarse a la robótica sin saber inglés, a alguien le podrá servir.

Lo que todavía no tengo es el nombre de este primer robotito.